Les grades sont attribués afin d'évaluer le niveau technique, l’efficacité en combat, l’ancienneté ainsi que les qualités morales d’un judoka. Tout cela fait partie intégrante du code moral.
En France, les ceintures de blanche à marron sont délivrées par le professeur de judo diplômé d'état.
En plus de la connaissance du japonais, un programme pour chaque niveau est défini. Le programme est défini par couleurs ou par niveau. Ils sont disponibles ci-dessous.